从 STM32 裸机到 FreeRTOS，再到 Linux 上的 ROS2 —— 用双手搭建机器人的每一层
汇总第 27 周的学习成果、踩坑和下周计划。
基于 STM32F407 的飞控系统，集成 MPU6050 姿态解算与 PID 控制
深入分析 FreeRTOS 的任务状态机、调度策略和上下文切换原理
从标准库到 HAL 库，完成了 GPIO、定时器、串口、ADC 等外设驱动学习
基于 STM32F103 的智能循迹小车，集成超声波避障和 PID 速度控制
学习任务管理、队列、信号量、软件定时器，完成多任务传感数据采集系统
在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS2 Humble，理解节点、话题、服务、动作通信机制
通过 ROS2 Serial Bridge 实现 PC 端 ROS2 节点与 STM32 的串口双向通信